Hardware - Proyecto Nuki

📋 Lista de Componentes

ESP32 DevKit V11x
Servo Motor SG901x
Sensor magnético reed switch1x
LED rojo 5mm1x
LED azul 5mm1x
Resistencias 220Ω2x
Resistencia 10kΩ1x
Botón pulsador1x
Protoboard 400 puntos1x
Cables jumper20x
Fuente 5V/2A1x

🔌 Conexiones ESP32

Pin ESP32	Componente	Función
GPIO 18	Servo Motor (SIG)	PWM Control
GPIO 19	Sensor magnético	Estado puerta
GPIO 2	LED Estado	Indicador visual
GPIO 4	LED BLE	Conexión BLE
GPIO 0	Botón Reset	Reinicio sistema
3.3V	Componentes	Alimentación
GND	Todos	Tierra común

💻 Código Arduino

Firmware completo para ESP32 con funcionalidades BLE, WiFi y control de servo motor.

// Características principales:
// - Servidor BLE personalizado
// - Control de servo motor
// - Configuración WiFi
// - LEDs de estado
// - Sensor de puerta
// - Servidor web integrado
                

📥 Descargar Código

⚙️ Configuración Arduino IDE

Pasos para configurar el entorno de desarrollo:

Instalar Arduino IDE 2.0+
Agregar URL del ESP32:
   https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
Instalar "ESP32 by Espressif Systems"
Seleccionar: Tools → Board → ESP32 Dev Module
Configurar puerto COM
Cargar código
                

Configuración completada correctamente

📡 Configuración BLE

Parámetros del protocolo Bluetooth Low Energy:

Service UUID: 12345678-1234-1234-1234-123456789abc
Command UUID: 87654321-4321-4321-4321-cba987654321
Status UUID: 11111111-2222-3333-4444-555555555555
Device Name: Nuki-Door-001
                

Los UUIDs deben coincidir exactamente entre ESP32 y aplicación móvil

🌐 Configuración WiFi

Setup inicial del sistema de red:

Cargar firmware en ESP32
Buscar red: "Nuki-Config"
Conectar con contraseña: "nuki123456"
Abrir: http://192.168.4.1
Configurar WiFi de tu hogar
Reiniciar dispositivo
                

El ESP32 recordará la configuración WiFi

🔧 Instalación y Montaje

Guía paso a paso para el montaje del hardware:

1. PREPARACIÓN:
   - Verificar todos los componentes
   - Preparar herramientas (soldador, multímetro)
   - Limpiar área de trabajo

2. MONTAJE EN PROTBOARD:
   - Colocar ESP32 en el centro
   - Conectar alimentación (3.3V y GND)
   - Instalar resistencias para LEDs
   - Conectar servo motor
   - Instalar sensor magnético
   - Conectar botón de reset

3. VERIFICACIÓN:
   - Comprobar continuidad con multímetro
   - Verificar polaridad de LEDs
   - Probar servo motor manualmente
   - Verificar sensor magnético

4. PROGRAMACIÓN:
   - Conectar ESP32 por USB
   - Cargar firmware
   - Verificar en monitor serie
   - Probar funciones básicas
            

Importante: Verificar todas las conexiones antes de encender el sistema

Componente	Especificación	Valor
ESP32	Procesador	Dual-core 32-bit @ 240MHz
ESP32	Memoria RAM	520 KB SRAM
ESP32	Flash	4 MB
Servo SG90	Voltaje	4.8V - 6V
Servo SG90	Torque	1.8 kg/cm
Servo SG90	Velocidad	0.1s/60°
Sistema	Consumo máximo	~200mA

🛠️ Solución de Problemas

Problemas comunes y sus soluciones:

PROBLEMA: ESP32 no se conecta
SOLUCIÓN: 
- Verificar drivers USB
- Probar cable USB diferente
- Mantener presionado BOOT durante carga

PROBLEMA: Servo no responde
SOLUCIÓN:
- Verificar alimentación 5V
- Comprobar conexión PWM
- Verificar código servo

PROBLEMA: BLE no funciona
SOLUCIÓN:
- Verificar UUIDs coinciden
- Reiniciar ESP32
- Verificar distancia (máx 50m)

PROBLEMA: WiFi no conecta
SOLUCIÓN:
- Verificar credenciales
- Reiniciar en modo configuración
- Comprobar señal WiFi
            

🔧 Hardware ESP32