Guía de Montaje - Nuki Door Controller

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📋 Lista de Componentes

ESP32 REQUERIDO

Cualquier modelo: DevKit, NodeMCU, etc.

Servo Motor REQUERIDO

SG90 o similar, 5V, 1A máximo

LEDs REQUERIDO

2x LED rojo/verde para indicadores

Resistencias REQUERIDO

2x 220Ω para los LEDs

Fuente 5V/2A REQUERIDO

Para alimentar el servo motor

Sensor Magnético OPCIONAL

Para detectar estado de la puerta

Botón Reset OPCIONAL

Para reiniciar el sistema

Cables y Conectores REQUERIDO

Jumpers, protoboard, etc.

🔌 Esquema de Conexiones

Conectores del ESP32

Pin 18 → Servo Signal (cable amarillo/naranja)

Pin 2 → LED Estado (ánodo) → Resistencia 220Ω → GND

Pin 4 → LED BLE (ánodo) → Resistencia 220Ω → GND

Pin 19 → Sensor magnético (opcional)

Pin 0 → Botón reset → GND (opcional)

Alimentación

Servo VCC → Fuente 5V externa (NO desde ESP32)

Servo GND → GND común

ESP32 VIN → 5V (o 3.3V si usas regulador)

ESP32 GND → GND común

⚠️ ADVERTENCIAS IMPORTANTES

ALIMENTACIÓN DEL SERVO: El servo motor necesita 5V y puede consumir hasta 1A. NUNCA lo alimentes desde el ESP32, usa una fuente externa de 5V/2A.

VOLTAJE ESP32: El ESP32 funciona a 3.3V pero puede alimentarse con 5V en el pin VIN.

CONEXIÓN GND: Todos los componentes deben compartir el mismo GND (tierra común).

🔧 Pasos de Montaje

Preparar la Protoboard

Colocar el ESP32 en la protoboard y conectar la alimentación común (GND). Instalar el regulador de voltaje si es necesario y agregar condensadores de filtrado.

Conectar Servo Motor

Conectar el cable de señal del servo al Pin 18 del ESP32. Alimentar el servo con 5V desde fuente externa. Conectar GND común.

Instalar LEDs

Conectar LED de estado (Pin 2) y LED BLE (Pin 4) con sus respectivas resistencias de 220Ω. Verificar polaridad correcta.

Componentes Opcionales

Conectar sensor magnético en Pin 19 y botón de reset en Pin 0 si los vas a usar.

Verificar Conexiones

Revisar todas las conexiones antes de encender el sistema. Verificar que no haya cortocircuitos.

🧪 Pruebas del Hardware

Pruebas Básicas

Alimentación ESP32: El ESP32 se enciende y el LED integrado parpadea

Servo Motor: El servo se mueve suavemente al aplicar 5V

LEDs: Los LEDs se encienden y apagan correctamente

Pruebas de Firmware

Código Cargado: El firmware se carga sin errores en el ESP32

Logs Serial: Se ven los logs correctos en el Serial Monitor

BLE Anuncio: El dispositivo se anuncia como "Nuki-2.0-1234"

Pruebas de Aplicación

Conexión BLE: La app encuentra y se conecta al dispositivo

Autenticación: La autenticación funciona con PIN 1234 y 5678

Control Servo: El servo se mueve desde la aplicación móvil

🚪 Instalación en la Puerta

🔒 Consideraciones de Seguridad

• El servo debe estar protegido de la intemperie
• Los cables deben estar ocultos y protegidos
• La fuente de alimentación debe ser segura
• El sistema debe ser resistente a manipulación

Adaptar Servo a la Cerradura

Montar el servo motor en la cerradura existente. Puede requerir adaptadores o modificaciones según el tipo de puerta.

Instalar ESP32

Colocar el ESP32 en una caja protectora cerca del servo. Asegurar que los LEDs sean visibles para indicar el estado.

Alimentación Segura

Instalar la fuente de alimentación en un lugar seguro y protegido. Usar cables de calidad y conexiones firmes.

Prueba Final

Probar todas las funciones en la puerta real. Verificar que el sistema funcione correctamente en condiciones normales.

🎉 ¡Sistema Completo Funcional!

Una vez montado correctamente, tendrás un sistema Nuki completamente funcional con:

Control BLE desde móvil
Autenticación segura con PINs
Múltiples usuarios con permisos
Historial de actividad detallado
Control de servo para abrir/cerrar
LEDs de estado visual
Sistema robusto y confiable

🔗 Enlaces Útiles

📱 Aplicación Móvil Nuki

🏠 Página Principal del Proyecto

💻 Código Fuente del Firmware

🔧 Guía de Montaje