Robot CS-113 - Manual de Funcionamiento

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Componentes Principales

• OLED: Pantalla para mostrar información del estado del robot
• WM (WiFi Manager): Gestiona la conexión WiFi del robot
• Servidor: Permite el control remoto del robot

Funcionamiento Básico

1. Al encender el robot, se inicializan los siguientes sistemas:
   • Pantalla OLED
   • Gestor WiFi
   • Servidor web
2. El robot creará un punto de acceso WiFi si no está configurado
3. Conectarse a la red WiFi del robot para configurarlo
4. Una vez configurado, el robot se conectará automáticamente a la red WiFi guardada

Control del Robot

El robot puede ser controlado a través de la interfaz web accediendo a su dirección IP en la red local.

Estados del Sistema

• La pantalla OLED mostrará el estado de la conexión WiFi
• El servidor web permite controlar el robot remotamente
• Los comandos se ejecutan en tiempo real