Tutorial Robot 3D

Introducción

Este robot 3D es una interfaz de control interactiva que permite manipular un brazo robótico con cuatro grados de libertad. Cada componente está codificado por colores para facilitar su identificación y control.

Controles

Cintura (Gris): Controla la rotación de la base. Movimiento horizontal de -180° a 180°.

Hombro (Azul): Controla el primer segmento. Movimiento vertical de -180° a 180°.

Codo (Verde): Controla el segundo segmento. Movimiento vertical de -180° a 180°.

Muñeca (Amarillo): Controla el segmento final. Movimiento vertical de -180° a 180°.

Funciones Especiales

Botón Reset: Devuelve todos los componentes a su posición inicial (0°).
Botón Demo: Ejecuta una secuencia predefinida de movimientos para demostrar las capacidades del robot.

Visualización

Los ángulos actuales de cada componente se muestran en tiempo real en:

La interfaz web junto a cada control
La pantalla OLED del ESP32

Consejos de Uso

Tip 1: Los movimientos se realizan en incrementos de 10° para un control preciso.

Tip 2: La visualización 3D se puede rotar arrastrando el mouse para ver el robot desde diferentes ángulos.

Tip 3: Los límites de -180° a 180° previenen daños al hardware real.

Conexión con el Hardware

El sistema envía automáticamente los datos de posición al ESP32 cada vez que se realiza un movimiento. La pantalla OLED muestra:

Primera línea: Valores de Cintura y Hombro
Segunda línea: Valores de Codo y Muñeca

Resolución de Problemas

Si la visualización 3D no responde, intenta recargar la página
Si los controles no funcionan, verifica la conexión con el ESP32
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Tutorial: Control de Robot 3D

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Funciones Especiales

Visualización

Consejos de Uso

Conexión con el Hardware

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