Descripción
Este proyecto implementa un robot controlado por ESP32 para el curso CS-113.
Manual de Usuario
Para usar el robot, se debe conectar a la red WiFi y abrir el servidor web en el navegador. Se puede controlar el robot desde la pagina web.
Imágenes de la aplicación
Vista previa
Diagrama de Conexiones
Componentes Necesarios
- ESP32 DevKit
- Pantalla OLED (I2C)
Librerias
- WiFiManager
- U8g2
- WebServer
Archivos del Proyecto
oled.h
Maneja la configuración y funciones de la pantalla OLED
wm.h
Gestiona la conexión WiFi mediante WiFiManager
servidor.h
Controla el servidor web para el robot
Funcionamiento
Configuración Inicial (setup)
- Inicia la comunicación serial a 115200 baudios
- Configura la pantalla OLED
- Inicializa el WiFiManager
- Configura el servidor web
Bucle Principal (loop)
- Mantiene activo el WiFiManager
- Maneja el servidor web