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Robot CS-113

Descripción

Sistema de control para robot CS-113 mediante interfaz web, utilizando ESP32 con WiFiManager, display OLED y servidor web.

📚 Tutorial

Guía paso a paso del funcionamiento y configuración del proyecto

🔍 Prompts

Historia del desarrollo y evolución del proyecto

💻 Código

Código fuente completo del proyecto

Características Principales

Interfaz web responsive con dos paneles de control
Configuración WiFi mediante portal cautivo (WiFiManager)
Display OLED para feedback en tiempo real
Sistema dual de reset WiFi (botón físico y web)
Controles intuitivos para cada articulación
Feedback visual del estado en OLED
Protección con contraseña para reset web

Componentes Necesarios

ESP32 DevKit
Display OLED SSD1306 128x64 (I2C)
Robot CS-113 o compatible

Código del Proyecto

El código completo del proyecto está disponible en las siguientes secciones:

📄 robot_cs_113.ino

Código fuente principal del ESP32

🔬 Explicación Detallada

Análisis del código en el tutorial

📝 Proceso de Desarrollo

Evolución del código en los prompts