ESP32 Robot 3D

Descripción

Sistema de control para un brazo robótico 3D utilizando ESP32. Este proyecto permite controlar un brazo robótico de 4 grados de libertad a través de una interfaz web interactiva con visualización 3D en tiempo real.

📚 Tutorial

Guía paso a paso del funcionamiento y configuración del proyecto

👁️ Vista Previa

Vista previa de la aplicación
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Características

  • Visualización 3D interactiva del robot
  • Control preciso de 4 articulaciones
  • Interfaz web responsive
  • Retroalimentación en tiempo real
  • Modo demostración automático
  • Visualización en pantalla OLED
  • Comunicación bidireccional con ESP32
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Requisitos

  • ESP32 DevKit
  • Pantalla OLED SSD1306
  • Navegador web moderno con soporte WebGL
  • Conexión WiFi
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Primeros Pasos

  1. Cargar el código al ESP32 usando Arduino IDE
  2. Conectar el ESP32 a tu red WiFi local
  3. Acceder a la interfaz web usando la IP del ESP32
  4. Comenzar a controlar el robot usando la interfaz 3D
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Código